تعداد صفحه : 7
موتور پله اي (Stepper Motor) يکي از انواع موتورهاي الکتريکي است که حرکت آن کاملا دقيق و از پيش تعريف شده مي باشد و با ارسال بيتهاي 0,1به سيم پيچهاي آن مي توان آنرا حرکت داد. ساختار موتور پله اي اين موتورعموما داراي چهار قطب ميباشد که سيم پيچها بر روي اين چهار قطب قرار مي گيرند و شما با ارسال بيتهاي 0و1به اين سيم پيچها در واقع ميدان مغناطيسي ايجاد مي کنيد که اين ميدان باعث حرکت روتورمغناطيسي موجود در داخل موتور پله اي مي شود البته ميبايست اين سيم پيچها را به توالي 0 و 1 کرد و گرنه موتو ر مطابق ميل شما نخواهد چرخيد يکي از مشخصه هاي اين موتور زاويه حرکت آن مي باشد و هر موتوري زاويه حرکتي مخصوص به خودش را دارد مثلا اگر موتوري زاويه حرکتش 7درجه باشد اين موتور در هر بار ي که سيم پيچهايش حاوي ولتاژ مي شوند 7 درجه در سمت حرکت عقربه هاي ساعت يا خلاف جهت آن بسته به اينکه سيم پيچها با چه ترتيبي ولتاژ دار مي شوند خو اهد چرخيد اين 7 درجه چرخش براي اين موتور پله اي نمونه يک پله يا يک step محسوب مي شود با اين تعريف متوجه شديد که يک موتور پله اي در يک دور کامل ممکن است.، 100تا 200 پله کمتر يا بيشتر بسته به نوع موتور خواهد داشت.شما حتي مي توانيد يک موتور پله اي را به صورت نيم پله يعني با نصف زاويه حرکت راه اندازي کنيد اين موتورها به صورت ميکرو پله نيز حرکت مي کنند در واقع منظور حرکت خيلي ريز ودقيق است. وقتيکه شما يک موتور پله اي را از نزديک مي بينيد متوجه تعدادي سيم رنگي مي شويد که از موتور پله اي بيرون آمده در واقع اين سيم ها هر کدام به سر يک سيم پيج متصل هستند و يک سيم بين تمام سيم ها مشترک است